• 常見液壓系統回路解析及工程案例

全書涉及20 個行業領域的液壓系統應用案例，采用逐個回路剖析方式，將復雜工程回路簡化為液壓基本回路，通過回路講解，化繁為簡，利于初學者學習提高。主要內容包括： 數控車床液壓系統、通用液壓機液壓系統、自卸...

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• 仿人服務機器人運動學與路徑規劃

仿人服務機器人在外形、行為設計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結構環境下為人類提供必要服務，亦是機器人研究領域中的熱點，有著廣泛的應用前景。本書以自主研發的仿人家庭服務機器人為研究對象...

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• 吊裝工程管理——從入門到精通

本書面對集群式工程建設項目中大型設備數量多、分布廣、直徑大、高度高、重量重，以及大型吊裝作業“量大、時緊、區廣、重要、高危、難管”的特點，結合盛虹煉化和裕龍石化兩套投資千億級大型煉化一體化項目吊裝工程...

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• 雙定子葉片式液壓泵與馬達：設計·分析·實驗·仿真·實例

本書詳細介紹了雙定子葉片式液壓泵與馬達的原理、結構以及符號規定，并提出了力偶型雙定子液壓馬達的新構型。此外，還對雙定子葉片液壓泵與馬達的運動學特性、動力學特性、輸出特性等進行了詳細的分析，設計且試制了...

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• 多工序數控加工

本書以培養應用型、技術型、創新型人才為目標，以職業能力為主線，以職業資格認證為基礎，內容上充分體現職業技術和高技能人才培訓的要求，緊扣初、中級數控加工崗位核心技能，詳細講解了多工序數控加工技能標準、安...

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• 多泵多速馬達液壓基本回路：設計·分析·實驗·仿真·實例

雙定子系列液壓泵與馬達是一種新型液壓元件，在一個殼體內形成多個相互獨立的泵（馬達）。對于雙定子液壓泵來說，可以實現多個相互獨立的流量、壓力輸出；對于雙定子液壓馬達來說，實現了多個相互獨立的轉速、轉矩輸...

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• 航天動力學與控制系列叢書--空間多目標交會軌道設計與優化方法

空間多目標交會可提高在軌服務與深空探測等航天任務的回報，降低任務平均成本，逐漸受到各航天機構青睞。其軌道設計與優化存在復雜的離散與連續變量耦合，極具挑戰，相關問題經常出現在國際和全國空間軌道設計競賽題...

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• 焊接結構檢測技術（第2版）

全書共10章，分別介紹了射線檢測、超聲和聲發射檢測、渦流和磁粉檢測、滲透檢測、其他無損檢測新技術、物理檢測、化學檢測等內容，每章后面配有應用案例和相關標準。 本書全面地介紹了焊接結構檢測的新技術、新方...

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• 鋼絲繩內部磨損與斷裂機理研究

本書系統全面地介紹了鋼絲繩內部微動摩擦磨損特性和斷裂失效機理方面的研究成果。主要內容包括：探析鋼絲繩動力學特性及內部鋼絲間接觸力學行為，研制鋼絲繩內部摩擦磨損模擬試驗裝置，揭示不同接觸參數、接觸形式、...

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• 指尖上的觸覺——基于觸覺感知的長度、角度及工作記憶特征研究

本書從人機工程學和設計心理學的角度出發，開展了面向不同年齡段被試群體的觸覺感知實驗，通過自主研發的可實現定量化呈現長度和角度的實驗裝置，向被試者的手指間呈現不同大小的長度和角度實驗刺激。為研究人手的各...

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